Главное значение сенсорного воспитания Монтессори видела в создании основы для развития мышления через расширение поля восприятия.

Важной предпосылкой развития мышления является  способность находить сходство предметов по некоторым качествам. Сенсорные упражнения дают ребёнку возможность различать и классифицировать предметы по размеру, форме, окраске, степени шероховатости или гладкости их поверхностей, по весу, температуре, вкусу, шуму, звучанию.