Стойка — вертикальное положение гимнаста ногами кверху с опорой какой-либо частью тела.

Различают: стойку на плечах, на руках, на одной руке и др. Способы выполнения стоек: силой, махом, согнувшись, прогнувшись и др.

Стойка на руках относится к силовым статическим акробатическом элементам, при выполнении которых туловище и ноги гимнаста, составляющие одну несколько прогнутую линию, расположены перпендикулярно полу.

Название стойки свидетельствует о том, что при ее выполнении опора производится одновременно головой и руками.