Борьба как средство физического развития и военно-прикладной подготовки существует с древнейших времен. Еще до того как человек взял в руки камень или палку, он уже умел бить кулаками, пинаться ногами, кусаться и царапаться. Борьба без оружия, вероятно, и есть самое древнее боевое искусство на Земле, которое с незапамятных времен используется как средство физического развития и военно-прикладной подготовки.

Основной причиной возникновения борьбы, как и других прикладных видов спорта, была необходимость в подготовке воинов. В процессе эволюции у разных народов постепенно сложились свои национальные виды борьбы.