Первые сведения о клавесине относятся к 1511 году, а старейший инструмент итальянской  работы, который сохранился до наших дней, датирован 1521 годом. Предком клавесина был  цимбал – треугольный ящик со струнами,  на котором играли ещё древнеассирийские музыканты. Поскольку цимбалы в свою очередь произошли от псалтериума – древнейшего  еврейско – арабо персидского инструмента, прототипа гуслей, - то и он считается предком клавесина, этого клавишно – струнного щипкового инструмента. Недаром в России в XVIII веке на гуслях нередко играли клавесинные произведения.